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Sensores LoRaWAN para estacionamento inteligente

Como funciona um sensor de estacionamento LoRaWAN: deteção dupla, instalação à face do pavimento, anos de bateria e lugares livres em tempo real na app.

  • 31 de agosto de 2026
  • 7 min de leitura
  • Teleproject

A monitorização do estacionamento com sensores LoRaWAN

Um sensor de estacionamento LoRaWAN é um dispositivo a bateria, instalado à face do pavimento no centro do lugar, que deteta a presença do veículo e transmite o estado de ocupação via rádio. Os dados chegam a um gateway mesmo a quilómetros de distância e convergem numa plataforma que mostra em tempo real os lugares de estacionamento livres e ocupados, no mapa e na app. Não são necessários cabos nem escavações: basta uma carotagem por lugar, e a bateria dura anos. Explicamos-lhe como funciona a deteção, como se faz a instalação, quanto dura a bateria e o que é necessário para levar o estacionamento inteligente a um município ou a uma área privada.

Como funciona um sensor de estacionamento LoRaWAN

Os sensores de última geração combinam duas tecnologias de deteção complementares: um magnetómetro triaxial, o sensor geomagnético que mede a variação do campo magnético produzida pela massa metálica do veículo, e um radar de 24 GHz, que verifica a presença física do obstáculo por cima do dispositivo. A confirmação cruzada dos dois canais leva a precisão de deteção acima de 99%.

A dupla tecnologia resolve os casos críticos dos sensores de canal único: veículos com pouca massa ferromagnética, interferências magnéticas produzidas pelos veículos pesados em trânsito na faixa adjacente e chuva intensa. Quando o sensor reconhece uma película de água sobre a tampa, passa automaticamente apenas ao canal magnético e evita as falsas deteções do radar.

O dispositivo é construído para viver na faixa de rodagem: grau de proteção IP68, resistência à compressão superior a 10 toneladas e temperatura de funcionamento de −40 °C a +80 °C. O trânsito direto de automóveis e veículos pesados sobre o lugar não o danifica.

As tecnologias de deteção em comparação

TecnologiaComo deteta o veículoPontos fortesLimites
MagnetómetroVariação do campo magnéticoConsumos mínimos, custo contidoSensível às interferências magnéticas e aos veículos com pouca massa metálica
Radar de 24 GHzReflexão da onda rádio por cima do sensorInsensível às interferências magnéticasA película de água pode gerar falsas deteções
Dupla tecnologiaConfirmação cruzada dos dois canaisPrecisão acima de 99% em qualquer condiçãoCusto unitário superior
Câmaras com análise de vídeoReconhecimento da imagemUm único ponto de captação cobre vários lugaresExigem alimentação, postes, campo de visão livre e tutela da privacidade

Para os lugares na via pública, a dupla tecnologia é hoje o padrão de referência: o magnetómetro sozinho sofre com os veículos pesados em trânsito e o radar sozinho com a chuva, enquanto a confirmação cruzada elimina quase todas as falsas deteções.

Como se instala: carotagem e colocação à face do pavimento

A instalação exige um único furo cilíndrico no centro do lugar, executado por carotagem com o diâmetro e a profundidade indicados pelo fabricante do sensor. O dispositivo é posicionado na vertical e centrado no furo, depois fixado com resinas ou argamassas bicomponentes adequadas ao uso rodoviário, resistentes aos agentes atmosféricos e ao tráfego de veículos.

Secção da instalação de um sensor de estacionamento à face do pavimento: carotagem, resina bicomponente e superfície nivelada
A instalação à face do pavimento: o sensor aloja-se no furo carotado, a resina fixa-o e a superfície final fica nivelada com a faixa de rodagem.

A superfície final fica nivelada com o pavimento, sem desníveis nem saliências: o sensor não estorva veículos, peões nem máquinas de limpeza urbana, e a instalação enterrada protege-o de impactos e atos de vandalismo. No final, os nossos técnicos verificam o funcionamento do dispositivo e testam a transmissão rádio para a plataforma, lugar a lugar.

Sensor de estacionamento LoRaWAN instalado à face do pavimento em betão
Um sensor instalado à face do pavimento: a tampa fica nivelada com a faixa de rodagem.

Existem também versões com fixação à superfície, mais rápidas de instalar: sobressaem, no entanto, alguns centímetros do piso e ficam expostas a impactos e à varredura mecânica. Para os lugares na via pública, a instalação à face do pavimento é a escolha mais duradoura.

A rede LoRaWAN: gateways, alcance e bateria

Os sensores transmitem na banda livre de 868 MHz com o protocolo LoRaWAN, o padrão de referência para as redes de sensores de longo alcance: um único gateway recebe os dados de centenas de dispositivos num raio que ultrapassa os 2 quilómetros em área urbana. A mudança de estado do lugar chega à plataforma normalmente dentro de 30 segundos.

O consumo é reduzidíssimo: o sensor trabalha durante anos com as baterias de lítio internas, de 5 a mais de 10 anos conforme o tráfego do lugar e a distância ao gateway. As baterias são de formato industrial padrão e substituem-se sem ferramentas especiais: no fim da vida útil regenera-se o sensor, não se compra um novo. Cada dispositivo envia ainda um sinal periódico de diagnóstico com o nível de bateria e o estado de funcionamento, e os parâmetros operacionais alteram-se remotamente via rádio, sem intervenções no terreno.

Muitas cidades e regiões dispõem já de uma rede LoRaWAN pública, criada para os projetos das entidades locais: onde existe, os sensores ligam-se aos gateways existentes e o projeto avança sem construir nova infraestrutura rádio. É a mesma arquitetura que descrevemos para a monitorização das estâncias de esqui: mudam os sensores, não a rede.

Do sensor à plataforma e à app

Arquitetura de um sistema de monitorização de estacionamento: sensor à face do pavimento, gateway LoRaWAN, network server e plataforma com app
O percurso do dado: o sensor transmite o estado do lugar ao gateway, o network server descodifica-o e a plataforma publica-o em dashboard, app e open data.

O gateway encaminha os pacotes rádio para um network server, o software que gere os dispositivos e descodifica os dados: a escolha mais difundida nas entidades públicas é o ChirpStack, open source e sem custos de licença. Daqui, as leituras chegam às aplicações através de protocolos abertos como MQTT e API REST.

Na plataforma, cada lugar torna-se um ponto no mapa, verde ou vermelho, com o histórico das ocupações. Pode publicar os mesmos dados numa app para os cidadãos, que mostra os lugares de estacionamento livres e guia o condutor até ao estacionamento, ou expô-los como open data e integrá-los nos sistemas de informação territorial do município. Com a nossa plataforma de monitorização Track-TP, os dados do estacionamento convivem com os dos equipamentos de rede e dos restantes sensores IoT, num único painel com alarmes e notificações.

A monitorização dos lugares reservados a pessoas com deficiência

Muitos municípios começam precisamente por aqui: os lugares reservados a pessoas com deficiência são um número contido, distribuído por todo o território, e o benefício para os cidadãos é imediato. Quem tem direito ao lugar vê na app os lugares livres e chega ao mais próximo sem andar às voltas.

O sensor deteta a ocupação, não a autorização: a verificação do cartão de estacionamento continua a cargo dos agentes. O dado em tempo real torna, no entanto, os controlos direcionados: a central da polícia municipal vê os lugares ocupados e concentra as verificações onde são necessárias, em vez de patrulhar por amostragem. O histórico das ocupações ajuda ainda o município a decidir onde acrescentar ou deslocar os lugares.

O mesmo princípio vale para as outras categorias de estacionamento regulamentado: zonas de cargas e descargas, lugares para o carregamento de veículos elétricos, estacionamento pago e zonas reservadas a residentes.

O que é necessário para um projeto de estacionamento inteligente

Um projeto completo desenvolve-se em quatro passos:

  • Levantamento e verificação da cobertura. Georreferenciam-se os lugares a monitorizar e verifica-se a cobertura rádio dos gateways existentes, com a eventual adição de novos pontos de receção.
  • Instalação no terreno. Carotagem, fixação e comissionamento de cada sensor, com a gestão dos trabalhos na via: sinalização temporária, interdição temporária de estacionamento e reposição da área.
  • Configuração da plataforma. Registo dos dispositivos no network server, descodificação dos dados e publicação em dashboard, app e open data.
  • Manutenção. O diagnóstico remoto assinala baterias em fim de carga e anomalias; um pequeno stock de dispositivos de reserva permite a substituição imediata no terreno.

A Teleproject projeta e executa redes LoRaWAN completas para municípios, concessionárias e gestores de áreas de estacionamento: da verificação da cobertura rádio ao fornecimento e instalação dos sensores, até à configuração da plataforma e à assistência técnica continuada. Conheça a nossa solução IoT e LoRaWAN.

FAQ

Perguntas frequentes

Quanto dura a bateria de um sensor de estacionamento LoRaWAN?

De 5 a mais de 10 anos, conforme o número de estacionamentos diários no lugar e a distância ao gateway. O sensor envia periodicamente o nível de bateria à plataforma, pelo que a substituição se planeia com grande antecedência. As baterias são de formato industrial padrão e mudam-se sem substituir o dispositivo.

A instalação danifica o pavimento?

Não. Basta um único furo por lugar, executado por carotagem com equipamentos que evitam fissuras e destacamentos. O sensor é fixado com resinas adequadas ao uso rodoviário e a superfície final fica nivelada com a faixa de rodagem. Não são necessárias escavações, cabos nem ligações elétricas.

É preciso construir uma rede rádio dedicada?

Nem sempre. Muitas cidades e regiões dispõem de uma rede LoRaWAN pública à disposição das entidades locais: onde a cobertura existe, os sensores registam-se nos gateways existentes. Onde falta, bastam poucos gateways para cobrir um centro urbano: cada um recebe os dados de centenas de sensores num raio de quilómetros.

A deteção funciona com chuva, neve e veículos pesados?

Sim. Os sensores de dupla tecnologia cruzam magnetómetro e radar: quando o radar é perturbado pela película de água, o dispositivo passa ao canal magnético, e o trânsito de veículos pesados na faixa adjacente não gera falsas deteções. O grau de proteção IP68 e a resistência a mais de 10 toneladas de compressão cobrem o funcionamento na via em todas as estações do ano.

O sensor reconhece quem não tem direito a estacionar no lugar?

Não: o sensor deteta a presença do veículo, não o cartão de estacionamento. A verificação continua a cargo dos agentes, mas torna-se direcionada: a central vê em tempo real os lugares ocupados e envia as patrulhas onde é necessário. É esta combinação entre dado e verificação no local que reduz o estacionamento indevido.

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